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自流式主要用于廠較遠的區域，選礦后礦渣與水不用分離，直接用高壓輸送泵送人攪拌池攪拌，節約空間和生產工序水砂充填是將充填骨料加水制成質量濃度較低的砂漿，利用管道、泵閥等自流輸送到稀漿攪拌機內添料如（水泥、膠固粉等）充填料。在水砂充填中水僅僅作為輸送物料的載體，充入采空區后，充填料留在采空區，水滲濾出去，沿巷道水溝流入水倉，通過排水和排泥設施將滲濾出的清水和隨清水流失的細泥排出地表。
針對礦山充填中單項充填技術無法同時滿足井下開采、環保、安全等多樣性需求的難題，提出模塊化集成充填技術，根據工藝、設備等之間的流程、位置關系進行優化組合或整合，形成相對獨立的功能設備、功能單元或功能區域，然后根據不同的需求進行優化集成。該技術無濃密機，無砂倉，還可實現濃縮，具有處理能力大、造價低，溢流濃度低、放砂濃度高，可直接處理選廠尾砂，設備維護簡單，充填作業時間受選廠影響等特點，并成功應用于多個礦山。
圍繞生態文明建設和能源行業可持續發展，大力推進科技創新。一是承擔國家充填采煤技術、充填材料及裝備領域的重大科學與研究課題，以“創新、產業化”方針為指導，提高自主創新能力、集成創新能力和消化吸收后再創新能力，建設的工程化實驗條件，建立科技成果產業化的工程化驗證環境；二是培養工程技術人才，建設一支具有國際水平的充填采煤工程技術領域的創新團隊；三是研究制定充填采煤的技術標準、規范。主要研究五個方向：充填采煤巖層移動控制理論研究；綜合機械化充填采煤關鍵技術研究；效率、綠色環保充填材料研究；煤礦充填采煤技術工藝研究；充填采煤裝備設計研究。
各種充填法中，如礦塊劃分為礦房和礦柱，回采時要一并考慮礦房采完后礦柱的回采。在充滿干式或水砂充填料的礦房中回柱時，松散的充填料可能涌入回采空間，故多用崩落法。如礦房回采時已構筑隔墻，礦柱可用上向或下向分層充填法回采。前者用于回采支承壓力不大的礦柱，后者在圍巖不允許崩落或用上向分層充填法不安全時采用；但均須待礦房內的充填料壓實后(一般需六個月以上)進行。
充填自動化系統擁有一套完整的檢測-反饋-調整、監視、記錄控制系統，操作人員僅需在控制室內即可實現對系統各部分的監視、控制、調節和記錄，可實現對濃度、流量、配比的自動顯示和自動調整，了解充填料漿的制備控制過程，充填過程的監視和自動記錄。做到過程有數據有記錄可查保證充填質量，提高生產效率，降低勞動強度，減少事故，更好地滿足生產需要。
充填系統充填系統是由充填料制備及儲存單元、充填料混合攪拌單元和輸送單元組成。目前金屬礦山使用尾砂充填方法的較多。尾砂的制備較為簡單,只須使用旋流器脫泥,使滲透系數K_(10)5cm/h即可。尾砂的儲存一般是設置砂倉。砂倉可分為干式砂倉及飽和砂倉兩大類。干式砂倉又可分為臥式及立式兩種,臥式砂倉是利用電耙送砂,立式砂倉是用高壓水射流放砂。
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